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    將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的液壓元件稱為液壓執(zhí)行元件。實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的液壓執(zhí)行元件我們則稱為液壓馬達。

    液壓馬達基本形式有齒輪式、葉片式、軸向柱塞式和螺桿式等。它們的主要特點是工作轉(zhuǎn)速比較高，輸出轉(zhuǎn)矩不大，轉(zhuǎn)動慣量小，具有較高的調(diào)節(jié)靈敏度。齒輪馬達的功率和轉(zhuǎn)矩一般較小，適用于小功率，能用于轉(zhuǎn)速為3000r/min左右的高速旋轉(zhuǎn)，但最低轉(zhuǎn)速在150-500r/min之間，不適用于更低轉(zhuǎn)速。葉片式液壓馬達也不適用于轉(zhuǎn)速小于50-150r/min的低速回轉(zhuǎn)，但其輸出功率與轉(zhuǎn)矩比齒輪式液壓馬達略大一些。軸向柱塞式液壓馬達允許高轉(zhuǎn)速，可達6000r/min，工作壓力一般可達32MPa。

    低速液壓馬達的基本形式有曲軸連桿式、靜力平衡式和內(nèi)曲線多作用式，此外還有擺線式、多作用軸向柱塞式等，其中應用最好為產(chǎn)品staffa液壓馬達。低速液壓馬達的主要特點是輸出轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速低、低速穩(wěn)定性好，因此能直接與工作結(jié)構(gòu)鏈接，不需要減速裝置，是的傳動結(jié)構(gòu)大為簡化。此外，低速液壓馬達具有較高的起動效率，廣泛應用于工程機械、船舶、冶金、采礦、起重以及塑料加工機械等領域。