- parker派克油缸運動的非線性動態(tài)研究
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parker派克油缸是液壓系統(tǒng)的重要組成部分,它能將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運動的機(jī)械能。因其結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,在機(jī)械系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。目前,油缸生產(chǎn)廠家較多,油缸的性能和質(zhì)量一方面要能滿足主機(jī)的要求,同時又要能達(dá)到液壓缸本身的標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)。
由于液壓傳動介質(zhì)的流動性、可壓縮性、粘性、易受污染等特性以及易受溫度、壓力等環(huán)境的影響等原因,使得parker派克油缸往復(fù)運動動態(tài)性能表現(xiàn)得比機(jī)械傳動復(fù)雜得多,極易出現(xiàn)振動、噪聲、沖擊和爬行等不正常工作狀態(tài),而且故障原因不易確定,影響設(shè)備的穩(wěn)定運行。國內(nèi)許多科研人士做過相關(guān)試驗,主要內(nèi)容為液壓缸運動的非線性動態(tài)的特征。
1.派克油缸往復(fù)運動過程中,派克油缸彈簧剛度隨活塞位移而變化,根據(jù)工況不同呈現(xiàn)出軟彈簧特性或硬彈簧特性;派克油缸運動摩擦力變化規(guī)律,服從Streibeck曲線,低速運動區(qū)段呈現(xiàn)出非線性規(guī)律,速度接近零時摩擦因數(shù)取值具有隨機(jī)性和跳躍性。
2.彈簧力的非線性作用可以用有阻尼的Duffing方程來描述,其軟彈簧特性和硬彈簧特性決定了有阻尼的Duffing方程頻響峰值尾部的彎曲方向,阻尼的大小決定了峰值的大小。
3.系統(tǒng)摩擦力的非線性作用隨工作點在Streibeck曲線上所處區(qū)段不同而異,在動壓潤滑區(qū),摩擦力線性變化,其效果增加了系統(tǒng)的阻尼;在混合潤滑區(qū)和邊界潤滑區(qū),減小了系統(tǒng)的阻尼,有可能使系統(tǒng)變成負(fù)阻尼系統(tǒng),產(chǎn)生自激振動,自激振動存在極限環(huán);在零速區(qū),摩擦因數(shù)取值具有隨機(jī)性和跳躍性,系統(tǒng)可以歸結(jié)為具有隨機(jī)系數(shù)的Van Der Pol方程。
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